Warum Rüstzeiten verkürzen?

Rüstzeiten sind ein wesentlicher Bestandteil einer jeden Kalkulation. Daher sollte der Kostenfaktor so weit wie Möglich reduziert werden. Gerade wenn die Werkstücke ähnlich sind oder oft bedruckt werden sollte man eine Automatisation überlegen.

Im folgenden Beispiel sieht man die Auswirkungen der SMED Methode. Durch die Reduktion der Rüstzeiten bleibt mehr Produktionszeit. Mehr Teile können Produziert werden.

Bei SMED wird meistens auch die Produktionszeit reduziert um kleinere Losgrößen zu produzieren und damit weniger Lagerbestand zu benötigen. Da aber bei Digitaldrucker in der Regel der kompletten Arbeitsbereich verwendet wird, macht hier eine Reduktion keinen Sinn.

Positionierung der Bauteile

Um Beiteile immer an der selben Stelle zu positionieren erstellen wir Kunststoff- oder Holzplatten die die Umrisse der Bauteile aufweisen. Bei 3D Bauteilen werden Gestelle aus Metall geschweißt.

Roboter Modelle und dessen Vor- und Nachteile

Universal Robots

Beispiel Pick und Place Universal Roboter.

Universal Robots müssen nicht eingehaust werden, da diese Roboter Kooperativ mit den Menschen arbeiten können. Stößt ein Mensch an den Roboter, bleibt dieser sofort stehen. Der größter Vorteil ist auch der größte Nachteil. Dadurch das der Roboter schnell genug anhalten muss sind Kooperative Roboter langsam.

Vorteil:

Nachteile:

Scara Roboter

Schnelle Pick und Place Roboter

Scara Roboter sind im besonderen für schnelle Pick und Place Aufgaben geeignet. Der Vorteil liegt hier in der Geschwindigkeit und in der Genauigkeit. Nachteilhaft ist hier, dass die Roboter nur einen geringen Arbeitsbereich haben. Auch ist hier das Programmieren wesentlich Aufwendiger zu lernen. Durch die hohen Fliegkräfte müssen hier die Roboterhalterung besonders stark sein. Der Roboter muss Eingehaust werden. Es besteht Verletzungsgefahr bei überwinden der Absperrung.

Vorteile:

Nachteile:

Industrieroboter 6-Achs-Roboter

Hier sieht man Moderne Industrieroboter bei der Arbeit. Die Marke spielt hier eine untergeordnete Rolle, da Pick und Place Aufgaben alle Hersteller können.

6 Achs Roboter haben den Vorteil, dass Sie je nach Größe einen großen Arbeitsraum abdecken können. Bei Digitaldruckern ist es oft Vorteilhaft diese Kopfüber an zu bringen um einen noch größeren Arbeitsbereich Abdecken zu können. Die Geschwindigkeit kann sehr hoch sein (nicht im Videozu sehen). Es können 3D Postitionen angefahren werden. Wir arbeiten mit Stäubli, ABB, Fanuc, CMA Roboter.

Vorteile:

Nachteile: